南宫胂
2019-05-24 07:11:04

P HILADELPHIA(美联社) - 通常情况下,Cheongki Jeong爬上汽车开车并不是什么大不了的事。 但如果他需要到达核紧急情况呢?

这就是为什么Jeong和Drexel大学工程师团队开始为一个不受辐射影响的驾车者准备驾驶课程:一个机器人。

前一天,Jeong穿着黑色紧身衣裤,上面覆盖着反光带点,一次又一次爬进高尔夫球车座位,一次又一次跟踪他的动作,以便为机器人翻译。

德雷克塞尔正在由五角大楼的研究机构赞助的国际竞赛中领导一支由10所学校组成的团队 - 部分原因是2011年日本福岛的灾难,如果机器人迅速赶到现场,那里可能会受到很大的破坏。

参赛者必须对机器人进行编程以完成八项任务 - 其中包括驾驶到现场,爬过一堆瓦砾,使用工具突破墙壁,以及关闭阀门。 专业机器人以前完成的任务类似于列表上的一些任务,但对于一个机器人来说,解决这八个问题将是一个艰巨的挑战,德雷克塞尔的保罗哦。

“它正在推动机器人技术的发展超越我们在任何中心所知道的任何领域,无论是学术界,工业界还是政府机构,”工程学教授兼团队负责人Oh说。

德雷克塞尔领导的团队,包括斯沃斯莫尔学院和特拉华大学,在一些竞争中处于领先地位。 该小组今年秋天了解到,其提案是七项中的一项,每项项目资金从国防高级研究计划局获得300万美元。

由位于Cherry Hill的洛克希德·马丁公司的先进技术实验室领导的另一个团队与宾夕法尼亚大学和伦斯勒理工学院合作,从DARPA获得了最初37.5万美元,用于开发机器人软件。

除了早期的资金,Drexel还有另一个优势。 与一些团队不同,它已经有七个工作“Hubo”机器人,由韩国高等科学技术研究所的合作伙伴建造。 这些机器大小与一个10岁男孩的大小相当,是最先进的人形机器人之一。

尽管如此,为多阶段竞争做好准备,其中包括明年年底和2014年的活动,需要采取快速行动。

德雷克塞尔Bossone大楼底层的一个实验室已经开始活动,工程师们正在几个Hubos的不同装配阶段匆匆忙忙地跑来跑去。

电气工程博士候选人Daniel Lofaro开始编程其中一个Hubos,因此它的手可以转动阀门手柄或方向盘 - 右手向上,左手向下,反之亦然。

机械工程博士候选人罗伯特·埃伦伯格正在与普渡大学和印第安纳大学的团队成员讨论如何让机器人爬上梯子。

简短的回答? 有困难。

一方面,膝盖挡住了路。 因此,该小组正在讨论让机器人面向后方爬升的选择。

其他成员正在使用基于激光的传感器,他们计划将其安装在机器人的头部,以便测量到障碍物的距离。

然后是Jeong,穿着黑色紧身连衣裤爬进高尔夫球车的座位。 十八个摄影机跟着附在衣服上的反光带,记录下他的动作,以便将它们翻译成Hubo的说明。

机器人的关节不会像人类一样扭转和转向。 因此,Jeong以精确,几乎僵硬的一系列动作爬上座位,小心不要超过他的金属改变自我的能力。

“我试着想象我好像是一个机器人,”正在攻读机械工程学士学位的Jeong说。

在袭击日本的海啸之后,福岛的辐射水平最初太高,人类无法安全进入该地点。 机器人本来是理想的。

“悲惨的是,如果他们能在那里获得一些东西只是为了在违规时间内关闭一个阀门,”德雷克塞尔说,“它可以防止这么多的伤害。”

对于比赛,车队尚不确切知道他们的机器人需要驾驶什么样的车辆。 因此,像人类习惯租车一样,机器人必须做好准备,特拉华州计算机和信息科学副教授克里斯托弗拉斯穆森说道。

油门踏板有多远? 汽车加速的速度有多快? 它的转弯半径是多少?

Swarthmore的工程助理教授Matt Zucker正致力于让Hubo开门。 在准备过程中,他的学生们正在校园里走来走去,用弹簧秤来衡量打开各种门所需的力度。

除了为八项任务中的每一项编写计算机程序外,工程师可能还需要修改机器人的四肢以获得更高的力量和灵活性。

德雷克塞尔领导的团队的其他成员包括哥伦比亚大学,佐治亚理工学院,俄亥俄州立大学和伍斯特理工学院。

获胜的团队将获得200万美元,哦,我很乐意赢得比赛。 但他似乎对该项目教授学生和吸引公众对科学的兴趣的潜力更加热情。 它还提供了对未来的品味。

“这些学生,”哦说,“每天都会生活在一个与机器人互动的世界里。”

在Bossone大楼的实验室,未来已经到来。

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信息来自:费城问询报,http://www.philly.com